工程超声检测代码

工程超声检测代码可以根据不同的开发平台和需求有多种实现方式。以下是一些示例代码：

Arduino平台上的超声波传感器测距代码

include

const int trigPin = 2；

const int echoPin = 3；

void setup（） {

Serial.begin（9600）；

pinMode（trigPin, OUTPUT）；

pinMode（echoPin, INPUT）；

}

void loop（） {

long duration, distance；

// 发送超声波信号

digitalWrite（trigPin, LOW）；

delayMicroseconds（2）；

digitalWrite（trigPin, HIGH）；

delayMicroseconds（10）；

digitalWrite（trigPin, LOW）；

// 接收超声波信号并计算距离

duration = pulseIn（echoPin, HIGH）；

distance = （duration / 2） / 29.1； // 距离单位转换为厘米

// 打印距离到串口监视器

Serial.print（\"Distance: \"）；

Serial.print（distance）；

Serial.println（\" cm\"）；

delay（1000）；

}

```

基于51单片机的超声波测距代码：

```

include

sbit TR0 = P1^6；

sbit Echo = P1^7；

void main（） {

init（）；

tim0_init（）；

while（1） {

super_start（）；

while（Echo == 0）； // 等待高电平

TR0 = 1； // 打开定时器开始计时

while（Echo == 1）； // 等待低电平结束计时

TR0 = 0； // 关闭定时器

// 计算距离

int duration = T1；